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油氣管線具有鋪設(shè)距離長(zhǎng)、寬度窄等特點(diǎn),管線經(jīng)過地域地貌復(fù)雜,人工巡檢、巡護(hù)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高、巡檢范圍小、巡檢時(shí)間較長(zhǎng),而且在復(fù)雜或惡劣地理環(huán)境中存在巡檢盲區(qū)的問題。無人機(jī)用于油氣管線巡檢任務(wù)時(shí),不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制,可24小時(shí)執(zhí)行全天候巡檢、巡護(hù)任務(wù),可不受地形地貌的限制展開作業(yè),具有視野開闊、晝夜巡查、精準(zhǔn)定位、易于操作、高效快捷、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
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